* Копируем публичный ключ на удаленную машину
  * Создаем .ssh
<code bash>mkdir ~/.ssh
chmod 700 ~/.ssh
ssh-keygen -t rsa</code>

Добавляем публичный ключ:
<code bash>
ssh-keygen -i -f /root/mg_pub.key >> ~/.ssh/authorized_keys
</code>

pfsence
<code bash>
ssh-copy-id -i /root/.ssh/id_rsa root@mail.ru
</code>

копирование публичного ключа 
<code bash>ssh-copy-id root@remotehost</code>