mkdir ~/.ssh
chmod 700 ~/.ssh
ssh-keygen -t rsa

Добавляем публичный ключ:

ssh-keygen -i -f /root/mg_pub.key >> ~/.ssh/authorized_keys

pfsence

ssh-copy-id -i /root/.ssh/id_rsa root@mail.ru

копирование публичного ключа

ssh-copy-id root@remotehost